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성균관대 메카트로닉스공학협동과정 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래기술 개발 로드맵
1. 연구 분야 및 목표 설정 미래 모빌리티 시스템 설계 및 제어 기술 탐구
메카트로닉스공학은 제어, 기계, 전기, 컴퓨터 공학의 융합 학문으로, 그 중에서도 저는 미래 모빌리티 시스템, 특히 자율주행 및 도심항공교통(UAM) 분야에 매료되어 있습니다. 대학교 4년 동안 다양한 프로젝트를 수행하면서 자율주행 자동차의 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 갖게 되었고, 특히 센서 융합 및 실시간 제어 기술의 중요성을 절감했습니다. 졸업 논문으로 진행했던 `다중센서 융합 기반 자율주행 주행제어 시스템 설계 및 구현` 연구를 통해 실제 시스템 구축 및 성능 평가 과정을 경험하며 자율주행 기술의 복잡성과 그 매력에 푹 빠졌습니다. 이러한 경험을 바탕으로 성균관대 메카트로닉스공학협동과정 대학원에서 미래 모빌리티 시스템 설계 및 제어 기술을 심도 있게 연구하여 안전하고 효율적인 미래 모빌리티 시스템 구현에 기여하고 싶습니다. 구체적으로는, 자율주행 자동차의 실시간 경로 계획 및 제어 알고리즘 개발, UAM의 안정적인 비행 제어 시스…