성균관대 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 기계기술 연구 목표 및 수행 전략 제시

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 지능형 로봇 시스템과 스마트 팩토리 구축에 대한 깊은 관심을 가지고 연구 활동을 수행해왔습니다. 특히, 산업 현장의 자동화 및 효율 증대를 위한 핵심 기술인 로봇 제어 알고리즘 개발과 인공지능 기반의 예측 정비 시스템 연구에 매료되어, 다양한 프로젝트에 참여하며 실무 경험을 쌓았습니다. 4학년 캡스톤 디자인 프로젝트에서는 스마트 팩토리 환경에서의 물류 이송을 위한 자율 주행 로봇을 개발했는데, 이 과정에서 로봇의 경로 계획 알고리즘 최적화와 실시간 장애물 회피 기술 구현에 대한 어려움을 직접 경험했습니다. 실제 로봇을 제작하고 구동하며, 이론적인 지식과 실제 현장의 차이를 절실히 느끼며 더욱 심도 있는 연구의 필요성을 절감했습니다. 이러한 경험은 제가 미래 기계기술 연구에 대한 열정을 더욱 확고히 다지게 해주었고, 성균관대 기계공학과 대학원에서 더욱 전문적인 지식과 기술을 습득하여 혁신적인 기계 시스템을 개발하고자 하는 목표를 갖게 해주었습니다.

저는 미래 기계기술의 핵심이 인간과 기계의 협력, 그리고 지속 가능성에 있다고 생각합니다. 단순히 효율성만을 추구…