부산대학교 일반대학원 인지메카트로닉스공학과 혁신기술 연구계획서 작성 가이드

부산대학교 일반대학원 인지메카트로닉스공학과 혁신기술 연구계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 관심사 인지메카트로닉스의 혁신적인 미래

인지메카트로닉스 분야에 대한 저의 깊은 관심은 학부 시절, 로봇 동작 제어 수업에서 비롯되었습니다. 단순한 기계적 움직임을 넘어, 주변 환경을 인지하고 스스로 판단하며 행동하는 로봇을 구현하는 데 매료되었죠. 특히, 인간과 로봇의 상호작용, 그리고 인공지능 기반의 지능형 시스템 구축에 큰 매력을 느꼈습니다. 학부 졸업 연구를 통해 영상처리 기반의 장애물 인식 알고리즘을 개발하면서, 인지메카트로닉스 분야의 복잡성과 흥미로운 가능성을 실감할 수 있었습니다. 당시 개발했던 알고리즘은 실제 모형 로봇에 적용하여 실험을 진행했는데, 완벽하지는 않았지만 로봇이 스스로 장애물을 피해 목표 지점까지 이동하는 모습을 보면서 깊은 만족감을 느꼈습니다. 이 경험은 제가 인지메카트로닉스 분야에 헌신할 수 있게 한 중요한 계기가 되었습니다.

저는 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI) 분야에 매력을 느낍니다. 단순히 명령을 수행하는 도구가 아닌, 인간의 의도를 이해하고 …