동국대학교 일반대학원 기계로봇에너지공학과 첨단기술 기반 미래 연구계획서

동국대학교 일반대학원 기계로봇에너지공학과 첨단기술 기반 미래 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 기계로봇에너지공학 분야, 특히 지능형 로봇 시스템과 에너지 효율 향상 기술에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, `스마트 팩토리 구축을 위한 자율주행 로봇 시스템 개발` 프로젝트에 참여하면서 로봇 제어 알고리즘과 시스템 통합에 대한 실무 경험을 쌓았습니다. 당시, 센서 데이터 처리의 복잡성과 예측 불가능한 환경 변화에 대한 로봇의 적응력 향상에 어려움을 느꼈고, 이 경험은 제 연구 방향을 더욱 명확하게 해주었습니다. 특히, 로봇의 자율적인 의사결정과 실시간 환경 적응 능력을 높이는 데 필요한 인공지능 기술과 로봇 시스템의 에너지 효율을 높이기 위한 최적화 알고리즘에 대한 깊이 있는 이해가 중요하다는 것을 절실히 깨달았습니다. 이후, 관련 논문들을 탐독하며 강화학습 기반 로봇 제어, 에너지 하베스팅 기술, 그리고 저전력 로봇 구동 시스템에 대한 연구에 매료되었습니다. 동국대학교 기계로봇에너지공학과의 훌륭한 교수진과 최첨단 연구 시설은 제가 이러한 분야에서 전문성을 더욱 발전시키는 데 큰 도움…