대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설계 연구계획서

대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설계 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 로봇및기계전자공학 분야, 특히 지능형 로봇 시스템 개발에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 실제 로봇 시스템 구축의 어려움과 보람을 동시에 경험했습니다. 단순히 이론적인 지식을 쌓는 것에 그치지 않고, 실제 로봇을 설계하고 구현하는 과정에서 발생하는 다양한 문제들을 해결하는 과정이 얼마나 흥미로운지 깨달았습니다. 특히, 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘 설계에 매력을 느껴 관련 분야의 전문가가 되고자 하는 꿈을 키우게 되었습니다.

대학 4년 동안 다양한 프로젝트를 진행하며 습득한 지식과 경험을 바탕으로, 대학원에서는 인공지능 기반의 지능형 로봇 시스템 개발에 집중하고자 합니다. 최근 급격한 발전을 이루고 있는 딥러닝 기술을 활용하여 로봇의 자율적인 의사결정 능력을 향상시키고, 실제 환경에서의 적응력을 높이는 연구에 매진할 것입니다. 특히, 실시간 환경 인식 및 객체 추적, 강화학습 기반의 제어 알고리즘 설계, 다중 로봇 시스템 제어 등의 …