광주과학기술원 GIST 기계공학부 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래기술 개발 연구 참고 자료

광주과학기술원 GIST 기계공학부 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래기술 개발 연구 참고 자료

1. 연구 배경 및 목표

저는 오랫동안 지능형 로봇 시스템과 미래 모빌리티 분야에 매료되어 왔습니다. 특히, 최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술과 융합된 로봇 시스템의 설계 및 제어에 깊은 관심을 가지고 있으며, 이러한 관심은 학부 시절 수행했던 `자율주행 무인 드론 개발` 프로젝트에서 더욱 확고해졌습니다. 당시 저는 팀원들과 함께 드론의 비행 제어 알고리즘을 설계하고, 장애물 인식 및 회피 시스템을 구축하는 데 참여했습니다. 이 프로젝트를 통해 실제 시스템 개발 과정에서 발생하는 다양한 문제들을 직접 해결하며, 실무적인 경험과 문제 해결 능력을 키울 수 있었습니다. 특히, 예상치 못한 오류 발생 시 원인을 분석하고 효율적인 해결 방안을 모색하는 과정은 저에게 큰 성취감과 함께 시스템 개발에 대한 깊이 있는 이해를 선물했습니다. 이러한 경험은 제가 앞으로 GIST 기계공학부 대학원에서 더욱 심도 있는 연구를 수행하는 데 밑거름이 될 것이라 확신합니다.

대학원 진학 후에는 지능형 로봇 시스템과 미래 모빌리티 분야…