고려대학교 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래기술 선도 연구 목표 및 수행 전략 제시

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 고려대학교 기계공학과 대학원에서 미래 모빌리티 분야, 특히 지속가능한 에너지 시스템을 갖춘 자율주행 자동차 기술 개발에 매진하고 싶습니다. 석사과정 동안에는 자율주행 시스템의 핵심 요소인 인지 및 판단 알고리즘의 효율성 향상에 집중할 계획입니다. 최근 몇 년간 급속도로 발전하고 있는 딥러닝 기반의 객체 인식 기술은 자율주행 자동차의 안전성과 신뢰도를 높이는 데 크게 기여하고 있지만, 여전히 처리 속도와 에너지 효율성 측면에서 개선의 여지가 많습니다. 특히, 복잡한 도시 환경에서 실시간으로 정확한 판단을 내리기 위해서는 보다 효율적인 알고리즘 개발이 필수적입니다.

제가 이 분야에 관심을 갖게 된 것은 학부 4학년 프로젝트에서 자율주행 로봇 개발에 참여하면서부터입니다. 당시 저는 센서 데이터 처리 및 경로 계획 알고리즘 개발을 담당했는데, 실제 로봇을 제작하고 테스트하는 과정에서 알고리즘의 효율성이 시스템 전체 성능에 얼마나 큰 영향을 미치는지 직접 경험할 수 있었습니다. 특히, 복잡한 환경에서 로봇의 움직임이 끊기거나 오류가 발생하는 상황을 자주 접하면서, 더욱 효율적이…