경희대 우주탐사학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 심우주탐사 기술 연구

경희대 우주탐사학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 심우주탐사 기술 연구

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 우주탐사 분야에 매료되어 왔습니다. 특히 심우주 탐사의 기술적 난관과 그 극복 과정에 큰 관심을 가지고 꾸준히 관련 연구를 수행해 왔습니다. 학부 졸업 논문으로 `화성 탐사 로버의 자율주행 시스템 개발에 관한 연구`를 진행하면서, 실제 로버 시뮬레이션 환경을 구축하고 알고리즘을 개발하며 심우주 탐사의 복잡성과 섬세함을 직접 경험할 수 있었습니다. 단순한 이론적 이해를 넘어, 실제 시스템 구축을 통해 얻은 경험은 제 연구 역량을 한층 더 끌어올리는 계기가 되었죠. 특히, 탐사 로버의 항법 시스템에서 발생하는 오차 보정 알고리즘 개발 과정에서 예상치 못한 문제에 직면했을 때, 팀원들과 밤샘 작업을 통해 문제 해결에 성공했던 기억은 지금도 생생합니다. 이러한 경험은 문제 해결 능력과 팀워크의 중요성을 다시 한번 일깨워 주었고, 앞으로 심우주 탐사 분야에서 제가 기여할 수 있는 부분에 대한 확신을 가지게 해주었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 경희대 우주탐사학과 대학원에 진학하여 심우주 탐사 기술에 대…