건국대 스마트운행체공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고자료

건국대 스마트운행체공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 스마트 운행체 시스템의 안전성과 효율성 향상에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 특히, 자율주행 자동차의 인지 및 판단 시스템에 대한 연구에 매료되어 왔는데요, 대학교 4학년 때 수행했던 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자율주행 자동차의 장애물 인식 및 회피 알고리즘 개발에 참여하면서 그 매력을 뼈저리게 느꼈습니다. 당시 밤낮없이 실험실에 매달리며, 카메라 영상 처리 알고리즘을 개선하고, 다양한 환경 조건에서 시뮬레이션을 반복했던 기억이 생생합니다. 그 과정에서 예상치 못한 오류들을 해결하고, 성능을 개선해 나가는 경험은 제게 큰 성취감과 함께 깊은 통찰력을 제공해 주었습니다. 단순히 이론적인 지식을 넘어 실제 시스템 구현의 어려움과 보람을 경험하며, 스마트 운행체 분야에 대한 열정을 더욱 확고히 다질 수 있었습니다. 특히, 센서 퓨전 기술과 머신러닝 기반의 예측 모델을 통합하여 더욱 안전하고 효율적인 자율주행 시스템을 구축하는 연구에 대한 흥미가 매우 큽니다. 대학원 과정에서는 이러한 관심 분야를 더욱 깊이 있게…