KAIST 공과대학 로봇공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇 시스템 설계 및 구현 방안

KAIST 공과대학 로봇공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇 시스템 설계 및 구현 방안

1. 연구 배경 및 목표

저는 오랫동안 로봇 시스템의 설계와 구현에 매료되어 왔습니다. 특히, 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 안정적이고 효율적으로 작동하는 지능형 로봇 시스템 개발에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 인간-로봇 상호작용(HRI) 관련 프로젝트를 수행하면서 로봇의 동작 제어와 인지 능력의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 당시 저는 실제 로봇 플랫폼을 이용하여 사람의 제스처를 인식하고 반응하는 로봇 시스템을 개발하는 프로젝트에 참여했는데요, 이 과정에서 예상치 못한 오류들을 해결하고 시스템의 성능을 개선하면서 로봇 시스템 개발의 복잡성과 섬세함을 몸소 체험했습니다. 개발 과정에서 발생했던 어려움들을 극복하고 최종적으로 로봇이 사람의 의도를 정확하게 이해하고 반응하는 모습을 보았을 때, 저는 로봇공학 분야에 대한 깊은 매력과 흥미를 다시 한번 확인할 수 있었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 KAIST 로봇공학과 대학원에서 더욱 심도있는 연구를 수행하고 싶습니다.

제 연구의 궁극적인 목표는 다…