KAIST 공과대학 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 기계 시스템 설계 연구

KAIST 공과대학 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 기계 시스템 설계 연구

1. 연구 배경 및 목표

KAIST 기계공학과 대학원 진학을 희망하는 저는, 4년간의 학부 과정을 통해 기계 시스템 설계 분야에 대한 깊은 이해와 흥미를 쌓아왔습니다. 특히, 학부 졸업 논문으로 진행했던 `초소형 로봇의 동역학 모델링 및 제어` 연구는 제게 큰 성취감과 동시에 미래 기계 시스템 설계의 무한한 가능성을 깨닫게 해주는 계기가 되었습니다. 이 연구를 통해 다양한 시뮬레이션 도구를 활용하고, 실제 로봇 제작 및 실험을 통해 이론적 지식을 실무에 적용하는 과정을 경험하며, 설계 과정에서 발생하는 예측 불가능한 문제들을 해결하는 능력을 배양할 수 있었습니다. 실제로, 로봇의 작동 불안정 문제를 해결하기 위해 수많은 시행착오를 거치며, 데이터 분석 및 모델 수정을 통해 최적의 제어 알고리즘을 도출해냈던 경험은 제게 잊을 수 없는 값진 경험이 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 미래 기계 시스템 설계 분야를 더욱 깊이 있게 연구하고 싶습니다.

단순히 기계를 설계하는 것을 넘어, 인간과 환경에 대한…