DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 목표 및 연구계획서 미래 로봇공학자를 위한 학문적 여정 설계

1. 연구 분야 선택 및 동기 로봇 시스템의 지능화에 대한 열정

저는 오랫동안 로봇 시스템의 지능화에 매료되어 왔습니다. 단순한 기계를 넘어, 스스로 판단하고 행동하는 지능적인 시스템을 구현하는 것은 제게 흥미로운 도전이자 동시에 인류에게 막대한 기여를 할 수 있는 분야라고 생각합니다. 대학교 4년 동안 제어 시스템, 인공지능, 기계학습 등 관련 분야를 꾸준히 공부하며, 특히 로봇의 자율주행 및 의사결정 알고리즘에 깊은 관심을 가지게 되었습니다. 졸업 논문으로 진행했던 `딥러닝 기반 자율주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발` 연구는 제게 큰 성취감과 함께 더욱 깊이 있는 연구를 향한 열망을 심어주었습니다. 이 연구를 통해, 단순히 이론적인 지식을 습득하는 것에 그치지 않고 실제 로봇 시스템에 적용하여 성능을 검증하고 개선하는 과정의 중요성을 깨달았습니다. 특히, 예상치 못한 상황에서 로봇이 안전하게 작동하도록 하는 것은 단순한 기술적 문제를 넘어 윤리적 책임과도 깊게 연결되어 있음을 인지하게 되었습니다. 이러한 경험은 제가 앞으로 로봇 시스템의 지능화 연구에 더욱 몰입하고 책임감 있게 연구를 수행하…