한양대학교 지능형로봇학과 대학원 연구계획서 미래 로봇공학자를 위한 연구 설계

한양대학교 지능형로봇학과 대학원 연구계획서 미래 로봇공학자를 위한 연구 설계

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 지능형 로봇 시스템의 설계 및 제어 분야에 깊은 관심을 가져왔습니다. 특히, 복잡한 환경에서의 자율주행 및 인간-로봇 상호작용에 대한 연구에 매료되어 관련 프로젝트들을 수행하며 실무 경험을 쌓았습니다. 학부 졸업 논문에서는 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 활용한 로봇 내비게이션 시스템을 설계하고 구현하여, 실제 실내 환경에서의 성능을 검증하는 연구를 진행했습니다. 이 과정에서 다양한 센서 데이터 융합, 알고리즘 최적화, 그리고 실제 하드웨어 구현에 대한 전반적인 이해도를 높일 수 있었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 한양대학교 지능형로봇학과 대학원 진학을 통해 더욱 심도 있는 연구를 수행하고자 합니다.

본 연구의 궁극적인 목표는 실제 세계의 복잡하고 불확실한 환경에서도 안전하고 효율적으로 작동하는 지능형 로봇 시스템을 개발하는 데 필요한 핵심 기술들을 확보하는 것입니다. 이를 위해 로봇 제어 이론, 인공지능, 컴퓨터 비전, 센서 융합 등 다양한 분야의 전문 지식을 습득하고, 실제 로…