한양대학교 일반대학원 컴퓨터소프트웨어학부 미래기술 구현을 위한 혁신적 연구계획서

한양대학교 일반대학원 컴퓨터소프트웨어학부 미래기술 구현을 위한 혁신적 연구계획서

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 컴퓨터 소프트웨어학부에서 인공지능, 특히 딥러닝 기반의 자율주행 시스템 분야에 집중하여 연구하고 싶습니다. 최근 몇 년간 자율주행 기술은 눈부신 발전을 이루었지만, 여전히 안전성과 신뢰성 문제는 해결해야 할 과제로 남아있습니다. 예측 불가능한 상황에 대한 대처 능력, 다양한 환경 변화에 대한 적응력, 그리고 윤리적인 문제 해결 등이 중요한 연구 과제라고 생각합니다. 본 연구 계획서는 이러한 문제들을 해결하기 위한 혁신적인 연구 방향을 제시하고, 이를 통해 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 한 단계 끌어올리는 데 기여하고자 합니다. 특히 저는 기존의 딥러닝 모델의 한계를 극복하고, 더욱 안전하고 효율적인 자율주행 시스템을 구현하기 위한 새로운 알고리즘 개발에 관심이 있습니다. 예를 들어, 다양한 센서 데이터를 통합적으로 처리하고, 실시간으로 상황을 판단하여 최적의 경로를 계획하는 시스템을 구축하는 연구를 진행하고 싶습니다. 이를 위해서는 강화학습, 비지도 학습 등의 다양한 딥러닝 기법…