한양대학교 인공지능대학원 인공지능학과 혁신적 지능형 시스템 연구계획서

한양대학교 인공지능대학원 인공지능학과 혁신적 지능형 시스템 연구계획서

1. 연구 배경 및 목표

저는 석사과정 동안 딥러닝 기반의 자율주행 시스템 개발에 매진하며, 특히 객체 인식과 경로 계획 알고리즘에 대한 깊이 있는 이해를 쌓았습니다. 이 과정에서 다양한 센서 데이터 융합 및 실시간 처리 기술의 중요성을 절실히 느꼈고, 복잡한 환경에서도 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 하는 핵심 기술에 대한 갈증이 더욱 커졌습니다. 특히, 기존의 자율주행 시스템이 예측 불가능한 상황에 대한 대처 능력이 부족하다는 점을 인지하고, 이를 극복하기 위한 혁신적인 기술 개발에 대한 열망을 갖게 되었습니다. 이러한 경험과 고민을 바탕으로 한양대학교 인공지능대학원에서 더욱 심도 있는 연구를 수행하고 싶습니다.

본 연구 계획은 혁신적인 지능형 시스템 개발을 위한 기반을 다지는 데 초점을 맞춥니다. 구체적으로는 불확실성과 복잡성이 높은 환경에서도 안정적이고 효율적인 의사결정을 가능하게 하는 지능형 시스템 개발에 필요한 이론적 토대를 마련하고, 이를 실제 시스템에 적용하여 성능을 검증하는 데 있습니다. 특히, 강화학습, 베이지…