한양대학교 미래자동차공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 모빌리티 기술 탐구 및 학문적 성장 전략

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 미래 모빌리티 기술에 대한 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구해 왔습니다. 특히 자율주행 시스템과 관련된 연구 프로젝트에 참여하면서, 실제 시스템 개발의 어려움과 더불어 그 안에 담긴 복잡한 알고리즘과 시스템 통합의 중요성을 절실히 깨달았습니다. 당시 진행했던 프로젝트는 라이다 센서 기반의 장애물 인식 알고리즘 개발이었는데, 단순히 이론적인 알고리즘 설계를 넘어 실제 차량에 적용하고 성능을 검증하는 과정에서 예상치 못한 여러 기술적 난관에 부딪혔습니다. 예를 들어, 라이다 센서의 노이즈 제거 및 데이터 필터링 과정에서 알고리즘의 정확도와 실시간 처리 속도 사이의 균형을 맞추는 것이 매우 어려웠습니다. 이러한 경험은 단순히 이론적인 지식만으로는 미래 모빌리티 기술의 발전에 기여할 수 없다는 것을 깨닫게 해주었습니다. 실제 시스템 구축 및 운영 과정에서 발생하는 다양한 문제들을 해결하고, 보다 효율적이고 안전한 시스템을 개발하기 위해서는 깊이 있는 이론적 지식과 더불어 실무 경험을 바탕으로 한 문제 해결 능력이 필수적임을 알게 되었습니다.

이러한 경험을 바탕으로…