한양대학교 로봇공학과 대학원 위한 연구계획서 미래 로봇기술 개발 목표 및 연구 설계

한양대학교 로봇공학과 대학원 위한 연구계획서 미래 로봇기술 개발 목표 및 연구 설계

1. 연구 목표 및 동기

저는 늘 인간과 로봇의 공존을 위한 기술 개발에 매료되어 왔습니다. 특히, 최근 급격한 기술 발전 속에서 로봇은 단순한 기계를 넘어 인간의 삶을 풍요롭게 하는 동반자로서 자리매김하고 있으며, 이러한 변화의 흐름 속에서 미래 로봇 기술의 발전 방향에 대한 깊은 고민을 해왔습니다. 대학교 4년 동안 로봇공학을 전공하며, 다양한 로봇 시스템 설계 및 제어 프로젝트에 참여하면서 실제 로봇 시스템 구현에 필요한 지식과 기술을 습득하였고, 특히 인간-로봇 상호작용에 대한 연구에 흥미를 느꼈습니다. 4학년 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 `노인 간병 보조 로봇` 개발 과정에서 로봇의 물리적 안전성과 동시에 사용자의 심리적 안정성까지 고려해야 한다는 것을 깨달았습니다. 실제로 개발 과정에서 예상치 못한 오류로 로봇의 움직임이 갑작스럽게 멈추는 상황이 발생했고, 이는 노인 사용자에게 불안감을 야기했습니다. 이러한 경험을 통해 저는 단순히 기능적인 완성도뿐 아니라 사용자 중심의 안전성과 신뢰성 확보가 로봇 기술 발전에 …