한양대학교 기계설계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 전략 및 학습 로드맵 참고 자료

한양대학교 기계설계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 전략 및 학습 로드맵 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심사

저는 석사과정 진학을 통해 지능형 시스템 설계 및 제어 분야에 대한 깊이 있는 연구를 수행하고자 합니다. 특히, 최근 급속도로 발전하고 있는 인공지능 기술과 기계 시스템 설계의 융합에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 4년 동안 기계설계의 기초 이론을 탄탄히 다졌고, 여러 설계 프로젝트를 수행하며 실무 경험을 쌓았습니다. 특히, 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자율주행 로봇의 설계 및 제작에 참여하면서 실제 시스템 구축에 필요한 다양한 기술들을 접하고, 그 어려움과 보람을 직접 경험했습니다. 이 과정에서 제어 알고리즘 개발과 시스템 통합의 중요성을 절실히 느꼈고, 더 나아가 인공지능 기반의 최적화된 제어 알고리즘을 적용하여 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 가능성을 발견했습니다. 이러한 경험을 바탕으로 대학원 과정에서는 인공지능 기반의 지능형 시스템 설계 및 제어에 대한 심도 있는 연구를 수행하고 싶습니다. 구체적으로는 강화학습 기반의 로봇 제어 알고리즘 개발, 딥러닝을 이용한 시스템 예측 …