한양대 융합기계공학과 대학원 위한 연구계획서 미래기술 설계 및 목표

한양대 융합기계공학과 대학원 위한 연구계획서 미래기술 설계 및 목표

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 한양대 융합기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로보틱스 분야, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 집중하고자 합니다. 최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술과 로봇 기술의 융합은 제조, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있습니다. 하지만, 로봇이 인간과 효과적으로 소통하고 협업하기 위한 기술적, 사회적 과제들이 여전히 남아있습니다. 저는 이러한 과제 해결에 기여하고자, 인간의 감성과 의도를 이해하고, 자연스러운 상호작용을 가능하게 하는 로봇 시스템 개발에 매진할 계획입니다. 구체적으로는 로봇의 비언어적 의사소통 능력 향상을 위한 연구에 집중하여, 로봇의 움직임, 표정, 음성 등을 통해 인간과 보다 자연스럽고 효과적인 상호작용을 구현하는 데 기여하고 싶습니다. 학부 시절, 지능형 시스템 설계 수업에서 다양한 로봇 제어 알고리즘을 배우고 직접 구현해보면서 로봇의 동작 제어에 대한 깊이 있는 이해를 얻을 수 있었습니다. 또한, 캡스톤 디자인 프로젝트를 통해 자율주행 …