포항공과대학교 컴퓨터공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 인공지능, 특히 심층 강화학습 분야에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 대학교 4년 동안 다양한 인공지능 관련 과목을 수강하며 이론적 토대를 쌓았고, 캡스톤 디자인 프로젝트를 통해 실제 문제 해결에 인공지능 기술을 적용하는 경험을 쌓았습니다. 특히, 자율주행 시스템에 대한 캡스톤 프로젝트에서 심층 강화학습 알고리즘을 이용해 효율적인 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘을 개발하는 과정에서 강화학습의 잠재력과 동시에 그 어려움을 직접 경험했습니다. 알고리즘의 성능 향상을 위해 수많은 시행착오를 거치며 매개변수 조정과 알고리즘 개선에 대한 깊이 있는 이해를 얻을 수 있었습니다. 이러한 경험은 제가 심층 강화학습 분야에 더욱 매진해야겠다는 확신을 심어주었습니다. 특히, 제가 주목하는 것은 심층 강화학습 알고리즘의 안정성과 일반화 능력 향상입니다. 현재의 심층 강화학습 모델들은 특정 환경에 최적화된 경향이 있으며, 새로운 환경에 적응하는 능력이 부족한 경우가 많습니다. 따라서, 다양한 환경에서도 안정적으로 작동하고 일반화 능력이 뛰어난 알고리즘 개발에 대한 연구가 매우 중…