포항공과대학교 컴퓨터공학과 대학원 연구계획서 참고 자료

포항공과대학교 컴퓨터공학과 대학원 연구계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 컴퓨터 비전 분야, 특히 딥러닝 기반의 객체 검출과 영상 분할에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 4년 동안 컴퓨터공학을 전공하면서 다양한 프로그래밍 언어와 알고리즘을 배우고 실제 프로젝트를 통해 활용하는 경험을 쌓았습니다. 특히, 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 `실시간 객체 추적 기반 자율주행 시스템` 개발은 제게 큰 성취감과 동시에 컴퓨터 비전 분야의 깊이 있는 연구의 필요성을 절실히 느끼게 해주었습니다. 이 프로젝트에서 저는 YOLOv5 알고리즘을 기반으로 객체 검출 모델을 구축하고, Kalman filter를 이용하여 객체 추적 성능을 향상시키는 작업을 수행했습니다. 하지만 실제 도로 환경에서 다양한 조건, 예를 들어 빛의 변화나 장애물의 가림 등에 대한 강건성을 확보하는 데 어려움을 겪었고, 이를 개선하기 위해서는 더욱 심도 있는 연구가 필요함을 알게 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 대학원 과정에서는 실시간 처리 성능 향상과 더불어 다양한 환경 변화에 강인한 객체 검출 및 영상 분할 알고리즘 개발에 집중하고 싶습니다. …