카이스트 조천식모빌리티대학원 석사과정 국비지원 연구계획서 미래 모빌리티 기술 탐구

카이스트 조천식모빌리티대학원 석사과정 국비지원 연구계획서 미래 모빌리티 기술 탐구

1. 연구 배경 및 목표

저는 오랫동안 자율주행 시스템의 안전성과 효율성 향상에 매료되어 왔습니다. 학부 시절, 스마트카 관련 프로젝트에 참여하면서 자율주행 알고리즘의 복잡성과 실제 도로 환경에서의 예측 불가능성을 직접 경험했습니다. 당시 센서 데이터 처리의 어려움과 예상치 못한 상황에 대한 대처 능력의 한계를 목격하면서, 더욱 발전된 자율주행 기술의 필요성을 절실히 느꼈습니다. 특히, 기존 자율주행 시스템의 한계를 극복하고 실제 도로 환경에서 안전하고 효율적인 운행을 보장하기 위해서는 인공지능, 빅데이터 분석, 그리고 엣지 컴퓨팅 기술의 융합적인 접근이 필수적이라고 생각합니다. 따라서 본 연구계획서는 카이스트 조천식모빌리티대학원에서 제공하는 최첨단 교육 시스템과 연구 환경을 활용하여, 미래 모빌리티 기술의 핵심 분야인 자율주행 시스템의 안전성 및 효율성 향상에 기여할 수 있는 능력을 배양하는 것을 목표로 합니다. 구체적으로는 딥러닝 기반의 객체 인식 및 예측 알고리즘의 정확도 향상, 실시간 데이터 처리를 위한 효율적…