지스트 기계로봇공학부 대학원 희망자를 위한 연구계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지능형 로봇 시스템, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI) 분야에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 로봇의 환경 인식 및 제어 알고리즘 개발에 매료되었고, 더 나아가 로봇이 인간과 얼마나 자연스럽게 소통하고 협력할 수 있는지에 대한 깊은 고민을 하게 되었습니다. 단순히 명령에 따라 움직이는 로봇이 아닌, 인간의 의도를 이해하고 상황에 맞춰 유연하게 반응하는 로봇을 개발하는 것이 저의 궁극적인 목표입니다. 최근 딥러닝 기반의 인공지능 기술 발전은 로봇의 지능화에 획기적인 전기를 마련했지만, 인간과의 자연스러운 상호작용을 위한 알고리즘 개발은 여전히 많은 어려움을 안고 있습니다. 특히, 비언어적 신호 해석, 감정 인식 및 반응, 상황에 맞는 적절한 행동 생성 등은 복잡한 인지 과정을 요구하며, 향후 연구의 중요한 과제라고 생각합니다. 저는 이러한 문제 해결에 기여하고자, 다양한 센서 데이터 융합 기술, 강화학습 기반의 행동 제어 알고리즘, 그리고 사용자 모델링 기술 등을 폭넓게 연구하고 싶습니다. 특히, 사회적 로봇…