중앙대학교 일반대학원 인공지능학과 진입을 위한 연구계획서 심층 강화학습 기반 지능형 시스템 설계 연구

중앙대학교 일반대학원 인공지능학과 진입을 위한 연구계획서 심층 강화학습 기반 지능형 시스템 설계 연구

1. 연구 배경 및 목표

저는 석사과정 진학을 통해 심층 강화학습(Deep Reinforcement Learning, DRL) 분야를 집중적으로 탐구하고, 이를 기반으로 한 지능형 시스템 설계에 대한 깊이 있는 이해를 얻고자 합니다. 학부 시절, 인공지능 수업에서 강화학습의 매력에 푹 빠졌습니다. 단순히 프로그래밍된 명령어를 따르는 것이 아니라, 환경과 상호작용하며 스스로 학습하고 최적의 행동을 찾아가는 강화학습의 자율성과 효율성에 큰 감명을 받았죠. 특히, 알파고가 보여준 놀라운 성과는 제게 강화학습의 무한한 가능성을 보여주는 계기가 되었고, 이 분야에 대한 깊은 몰입을 불러일으켰습니다. 그 이후로 꾸준히 관련 논문을 읽고, 여러 프로젝트를 수행하며, 심층 강화학습의 원리를 탐구하고 응용하는 데 힘써왔습니다. 예를 들어, 학부 졸업 논문에서는 심층 강화학습 알고리즘을 이용하여 로봇 암의 제어 시스템을 설계하는 연구를 수행했습니다. 실제 로봇 암을 이용한 실험을 통해 알고리즘의 성능을 검증하고 개선하는 과정에서 DRL의 복잡성…