울산과학기술원(UNIST) 일반대학원 기계공학과 진로 설계 연구계획서

울산과학기술원(UNIST) 일반대학원 기계공학과 진로 설계 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심사

저는 기계공학 분야 중에서도 특히 로봇공학과 인공지능을 접목한 지능형 로봇 시스템 개발에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 로봇 동아리 활동을 통해 다양한 로봇 플랫폼을 설계하고 제작하면서 로봇 제어 알고리즘 개발과 시스템 통합에 대한 경험을 쌓았습니다. 특히, 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 센서 융합, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping), 경로 계획 알고리즘 등에 대한 깊이 있는 이해를 얻을 수 있었습니다. 이러한 경험을 통해 단순한 기계 제어를 넘어, 인공지능을 활용하여 환경을 인지하고 스스로 판단하며 작동하는 지능형 로봇 시스템의 매력에 흠뻑 빠지게 되었습니다. UNIST 기계공학과 대학원에서는 이러한 관심사를 더욱 심화시켜, 다양한 환경에서 안정적이고 효율적인 작업 수행이 가능한 지능형 로봇 시스템을 개발하는 데 기여하고 싶습니다. 구체적으로는, 딥러닝 기반의 로봇 비전 시스템 연구를 통해 로봇의 인지 능력을 향상시키고, 강화학습을 활용하여 로봇의 자율 학습 및 의사결정 능력을 고도화하는 …