성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 위한 연구계획서 참고자료

성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 위한 연구계획서 참고자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지능형 로봇 분야, 특히 인간-로봇 상호작용과 로봇 제어 알고리즘 개발에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, `휴머노이드 로봇의 자율 주행 및 객체 인식`이라는 주제의 졸업 논문을 통해 로봇의 환경 인지 및 자율 행동 제어에 대한 기초적인 지식을 쌓았습니다. 당시 저는 로봇의 시각 정보 처리와 운동 제어 알고리즘을 설계하고 구현하는 과정에서 많은 어려움을 겪었지만, 끊임없는 시행착오와 동료들과의 협력을 통해 문제를 해결하고 최종적으로 로봇의 성공적인 주행 시연을 달성할 수 있었습니다. 이 경험을 통해 저는 복잡한 문제에 대한 분석력과 창의적인 문제 해결 능력을 배양할 수 있었고, 동시에 연구 과정에서의 협력과 소통의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 특히, 로봇의 자율 주행 과정에서 발생하는 예측 불가능한 상황에 대한 대처 능력 향상에 대한 필요성을 인지하게 되었습니다. 이러한 경험은 제가 대학원 과정에서 더욱 심도있는 연구를 수행하는 데 밑거름이 될 것이라고 확신합니다. 성균관대학교 지능형로봇학과는 인간-로봇 상호…