성균관대학교 일반대학원 기계공학부 첨단기계시스템 연구계획서

성균관대학교 일반대학원 기계공학부 첨단기계시스템 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심사

저는 기계공학 분야 중에서도 특히 첨단기계시스템, 그 중에서도 지능형 로봇 시스템과 관련된 연구에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, ‘자율주행 로봇의 경로 계획 및 제어’라는 주제의 캡스톤 디자인 프로젝트를 수행하면서 로봇 시스템 설계 및 제어에 대한 기본적인 이해를 쌓았습니다. 당시 저는 팀원들과 함께 로봇의 환경 인식, 경로 생성, 그리고 장애물 회피 알고리즘을 개발하고 실제 로봇 플랫폼에 적용하는 과정을 거쳤습니다. 이 과정에서 단순히 이론적인 지식을 습득하는 것에 그치지 않고, 실제 시스템 구축을 통해 문제 해결 능력을 향상시킬 수 있었습니다. 특히, 예상치 못한 오류 발생 상황에서 문제의 원인을 분석하고 해결책을 모색하는 과정은 제게 큰 성취감과 함께 실질적인 문제 해결 능력을 배양하는 귀중한 경험이 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 저는 센서 융합 기반의 정밀 위치 제어, 인공지능 기반의 자율 주행 알고리즘 개발 등의 분야에 대한 깊이 있는 연구를 수행하고 싶습니다. 최근에는 인공지능과 로봇 기술의 융…