성균관대학교 일반대학원 기계공학부 첨단기계시스템 연구계획서 미래기술 설계 및 구현 방안

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 지능형 로봇 시스템과 자율주행 기술에 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구해왔습니다. 특히, 복잡한 환경에서의 로봇 제어 및 최적화 알고리즘 개발에 매료되어 다양한 프로젝트에 참여하며 실무 경험을 쌓았습니다. 대표적으로, 4학년 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 `딥러닝 기반의 자율주행 시스템 개발` 프로젝트에서는 카메라 영상 처리 및 장애물 인식 알고리즘을 개발하여 실제 미니카에 적용하는 성과를 거두었습니다. 이 과정에서 겪었던 어려움, 예상치 못한 오류 해결 과정, 그리고 최종적으로 성공적인 결과를 얻었을 때의 희열은 제게 큰 자신감과 동기를 부여했습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 성균관대학교 기계공학부 첨단기계시스템 분야의 석사과정 진학을 통해 미래 기술 설계 및 구현에 대한 깊이 있는 이해를 얻고자 합니다.

본 연구계획의 궁극적인 목표는 첨단 기계 시스템 설계 및 제어 기술의 핵심 원리를 깊이 있게 이해하고, 이를 바탕으로 새로운 미래 기술을 창출하는 데 기여하는 것입니다. 특히, 저는 인공지능 기반의 지능형 시스템 설계 및 제어 분야에 집중하여 연구를 진행하고…