성균관대학교 메카트로닉스공학협동과정 대학원을 위한 연구계획서 참고자료

성균관대학교 메카트로닉스공학협동과정 대학원을 위한 연구계획서 참고자료

1. 연구계획의 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 로봇 시스템 설계 및 제어 분야에 깊은 관심을 가져왔습니다. 특히, 산업 현장에서의 자동화 시스템과 인간-로봇 상호작용에 대한 연구에 매료되어 다양한 프로젝트에 참여하며 실무 경험을 쌓았습니다. 학부 졸업논문에서는 유연한 생산 라인을 위한 모바일 매니퓰레이터의 경로 계획 및 제어 알고리즘 개발에 집중했습니다. 이 과정에서 다양한 제어 기법과 시뮬레이션 툴을 활용하며 실제 시스템 구현의 어려움과 그 해결 과정을 직접 경험했습니다. 이러한 경험은 제가 메카트로닉스 시스템 설계 및 제어 분야의 전문가로 성장하는 데 중요한 밑거름이 되었습니다.

성균관대학교 메카트로닉스공학협동과정 대학원 진학은 제 연구 역량을 한 단계 더 발전시키고, 더욱 복잡하고 도전적인 문제에 능동적으로 대처할 수 있는 기회를 제공할 것입니다. 대학원 과정에서 제가 주목하는 것은 인공지능 기반의 지능형 로봇 시스템 개발입니다. 최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술은 로봇 시스템에 새로운 가능성을 열어주고…