성균관대 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 작성 가이드

성균관대 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 기계공학 분야 중에서도 특히 로봇 공학과 제어 시스템에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, ‘지능형 로봇 설계’ 수업에서 자율 주행 로봇을 설계하고 제작하는 프로젝트를 수행하며 로봇의 움직임을 정확하게 제어하는 데 필요한 알고리즘과 시스템에 대한 깊은 매력을 느꼈습니다. 당시 저는 다른 팀원들과 협력하여 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘을 설계하고, 실제 로봇에 적용하여 실험하는 과정을 진행했습니다. 이 과정에서 예상치 못한 오류 발생으로 인해 밤샘 작업을 하기도 했지만, 결과적으로 로봇이 성공적으로 목표 지점에 도달했을 때의 희열은 제게 큰 성취감을 안겨주었습니다. 이 경험은 단순히 이론적인 지식을 넘어 실제 시스템을 구현하고 문제를 해결하는 과정의 중요성을 깨닫게 해주었고, 로봇 공학 분야에 대한 열정을 더욱 확고히 다지게 했습니다. 특히, 실험 과정에서 발생했던 예측 불가능한 변수들을 효과적으로 해결하는 과정에서 문제 해결 능력과 분석적 사고의 중요성을 절실하게 느꼈습니다. 대학원 진학 후에는…