서울대학교 일반대학원 기계공학부 혁신기술 연구계획서 작성 가이드

서울대학교 일반대학원 기계공학부 혁신기술 연구계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 서울대학교 기계공학부 석사과정 진학을 통해 지능형 로봇 시스템 분야를 심도 있게 연구하고자 합니다. 특히, 인공지능 기반의 로봇 제어 및 시각 처리 알고리즘 개발에 깊은 관심을 가지고 있으며, 이를 통해 실제 산업 현장에 적용 가능한 혁신적인 로봇 기술을 개발하는 데 기여하고 싶습니다. 학부 4년 동안 다양한 기계공학 관련 수업을 이수하며, 기계 설계, 제어 시스템, 열역학 등 기본적인 이론적 토대를 쌓았습니다. 특히, 로봇공학 관련 수업에서 다루었던 역기구학, 운동학, 동역학 등의 내용은 로봇 시스템 설계 및 제어에 대한 흥미를 더욱 증폭시켰습니다. 더 나아가, 캡스톤 디자인 프로젝트를 통해 자율주행 로봇 개발에 참여하면서, 실제 로봇 시스템을 구현하는 과정에서 발생하는 다양한 문제들과 그 해결 방안에 대한 경험을 쌓았습니다. 이 프로젝트에서, 저는 주행 알고리즘 개발과 시각 정보 처리 모듈 개발을 담당하며, 팀원들과 협력하여 프로토타입 로봇을 제작하고 성능을 평가했습니다. 이 과정에서, 예상치 못한 오류 발생에 대한 …