서울대학교 미래자동차모빌리티학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 모빌리티 기술 탐구와 학문적 성장 방향 제시

서울대학교 미래자동차모빌리티학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 모빌리티 기술 탐구와 학문적 성장 방향 제시

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 자율주행 시스템의 안전성 확보에 대한 깊은 관심을 가지고 연구를 수행해왔습니다. 특히, 센서 퓨전 알고리즘을 이용한 객체 인식 및 추적 기술에 매료되어 다양한 프로젝트에 참여하며 실무 경험을 쌓았습니다. 그 과정에서 실제 도로 환경의 복잡성과 예측 불가능성을 직접 경험하며, 단순한 기술 개발을 넘어 사회적 책임과 안전을 고려한 미래 모빌리티 시스템 구축의 중요성을 깨달았습니다. 기존의 자율주행 시스템은 주로 이상적인 환경에서의 성능을 중시하는 경향이 있었지만, 실제 운행 환경은 예측 불가능한 돌발 상황과 변수들로 가득 차 있습니다. 이러한 불확실성을 줄이고 안전성을 극대화하기 위해서는 좀 더 섬세하고 강건한 알고리즘 개발과 더불어, 인간의 의사결정 과정과 상호작용에 대한 심층적인 이해가 필수적입니다. 따라서 본 연구계획은 미래 모빌리티 시스템의 안전성 확보를 핵심 목표로 설정하고, 이를 위해 다양한 학문 분야의 지식을 융합하여 혁신적인 해결책을 모색…