서강대학교 일반대학원 기계공학과 첨단기술 응용 연구계획서 참고자료

서강대학교 일반대학원 기계공학과 첨단기술 응용 연구계획서 참고자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 서강대학교 기계공학과 석사과정 진학을 통해 지능형 로보틱스 분야, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 집중하고자 합니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 다루었던 역기구학 문제 해결 과정을 통해 로봇의 정밀한 움직임 제어에 매료되었고, 졸업 논문으로 진행했던 자율주행 자동차 시뮬레이션 프로젝트는 제게 인공지능과 기계공학의 융합 가능성을 엿볼 수 있는 기회를 제공했습니다. 특히, 자율주행 시스템에서 예측하지 못한 상황에 대한 로봇의 반응과 안전성 확보에 대한 고민은 제가 HRI 분야에 집중하게 된 중요한 계기가 되었습니다. 자율주행 자동차의 경우, 예측 불가능한 상황에 대한 대처 능력이 안전성과 직결됩니다. 예를 들어, 갑작스러운 보행자 출현이나 돌발 상황 발생 시, 로봇은 상황을 정확히 인지하고, 안전하게 대처해야 합니다. 이러한 상황 인지 및 대처 능력은 로봇 제어 기술과 인공지능 기술의 융합을 통해 향상될 수 있으며, 이는 제가 앞으로 연구하고 싶은 분야입니다.

서강대학교 기계공…