서강대학교 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 기계공학자의 꿈과 목표

서강대학교 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 기계공학자의 꿈과 목표

1. 서론 진학 동기 및 연구 목표

서강대학교 기계공학과 대학원 진학을 희망하는 이유는 명확합니다. 저는 학부 시절부터 로봇 시스템의 제어 및 설계 분야에 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구해왔습니다. 특히, 유연한 구조를 가진 로봇 암의 정밀 제어에 매료되어 관련 프로젝트에 적극적으로 참여하며 다양한 경험을 쌓았습니다. 학부 졸업 논문에서는 유연한 다관절 로봇 암의 진동 제어를 위한 새로운 알고리즘을 개발하고 실험을 통해 그 효과를 검증하였습니다. 이 과정에서 기존 제어 이론의 한계와 더욱 발전된 연구의 필요성을 절감하게 되었습니다. 서강대학교 기계공학과는 로봇공학 분야에서 뛰어난 연구진과 최첨단 연구 시설을 보유하고 있으며, 특히 제가 관심 있는 유연 로봇 시스템 제어 분야에서 국내 최고 수준의 연구 성과를 자랑합니다. 교수님들의 깊이 있는 지도와 최신 연구 장비를 활용하여 제 연구 역량을 한 단계 더 발전시키고 싶은 욕심에 서강대학교 대학원 진학을 결심하게 되었습니다. 저의 연구 목표는 유연 로봇 시스템의 제어 성능을 획기…