동국대학교 일반대학원 기계로봇에너지공학과 첨단기술 기반 미래 설계 연구계획서

동국대학교 일반대학원 기계로봇에너지공학과 첨단기술 기반 미래 설계 연구계획서

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 로봇 시스템 제어와 에너지 효율 향상에 대한 깊은 관심을 가지고 연구를 진행해왔습니다. 특히, 최근 지능형 로봇 시스템의 발전과 함께 에너지 효율 문제는 더욱 중요해지고 있습니다. 기존의 로봇 시스템은 동작에 필요한 에너지 소모량이 크고, 배터리 수명이 짧아 지속적인 운용에 어려움이 있었습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 저는 학부 졸업 논문에서 `경량화 설계를 통한 로봇 시스템 에너지 효율 개선 연구`를 수행하여, 기존 시스템 대비 15%의 에너지 절감 효과를 달성했습니다. 이러한 경험을 바탕으로 동국대학교 일반대학원 기계로봇에너지공학과에 진학하여, 첨단 기술을 기반으로 한 미래 로봇 시스템의 에너지 효율 극대화 및 지속 가능한 운용에 대한 연구를 수행하고자 합니다.

본 연구 계획의 궁극적인 목표는 새로운 소재 및 제어 알고리즘 개발을 통해 로봇 시스템의 에너지 효율을 획기적으로 개선하고, 더 나아가 지능형 로봇 시스템의 실용화에 기여하는 것입니다. 이를 위해 저는 다양한 분…