대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설정을 위한 혁신적 연구계획서

대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설정을 위한 혁신적 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 로봇및기계전자공학 분야 중에서도 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)과 지능형 로봇 제어에 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 지능형 로봇 설계 및 제어 수업에서 다양한 로봇 플랫폼을 직접 구축하고 제어 알고리즘을 구현하면서 로봇의 움직임과 행동을 제어하는 기술의 복잡성과 매력을 실감했습니다. 특히, 로봇이 주변 환경을 인지하고 사람의 의도를 파악하여 자율적으로 동작하는 모습을 보면서 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회에 대한 깊은 고민을 시작했습니다. 이러한 고민은 저를 인간-로봇 상호작용 분야로 이끌었고, 더 나아가 로봇의 지능을 향상시키고 안전성을 높이는 연구에 기여하고자 하는 열망으로 발전했습니다.

DGIST 로봇및기계전자공학과는 인간-로봇 상호작용 및 지능형 로봇 제어 분야에서 뛰어난 연구 성과를 보유하고 있으며, 국내 최고 수준의 연구 인프라를 갖추고 있습니다. 특히, 본 학과의 교수님들은 해당 분야에서 세계적인 권위자로 인정받고 있으며, 다…