대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설정을 위한 연구계획서

대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설정을 위한 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심사

저는 로봇및기계전자공학 분야에서 특히 인간-로봇 상호작용(HRI)과 지능형 로봇 제어에 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 로봇의 정교한 제어 알고리즘 개발과 실제 환경에서의 안정적인 작동에 대한 중요성을 깨달았습니다. 당시 제가 맡았던 역할은 로봇의 장애물 회피 알고리즘 개선이었는데, 기존 알고리즘의 한계를 극복하기 위해 다양한 센서 데이터 융합 기법을 연구하고, 실제 로봇에 적용하며 성능을 비교 분석하는 과정을 거쳤습니다. 이 과정에서 단순히 이론적인 지식만으로는 실제 로봇 시스템 구현의 어려움을 해결할 수 없다는 것을 뼈저리게 느꼈고, 실제 시스템 개발 경험의 중요성을 인지하게 되었습니다. 그 이후로 보다 복잡하고 도전적인 문제를 해결하기 위해 더욱 깊이 있는 연구를 수행하고 싶다는 열망을 갖게 되었습니다. 특히, 최근 딥러닝 기술의 발전은 로봇 제어 분야에 혁신적인 변화를 가져오고 있으며, 이를 활용하여 보다 지능적이고 자율적인 로봇 시…