대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설계를 위한 연구계획서

대구경북과학기술원(DGIST) 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설계를 위한 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 로봇및기계전자공학 분야, 특히 지능형 로봇 시스템과 인간-로봇 상호작용에 대한 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 다양한 로봇 제어 알고리즘을 배우며 로봇의 정밀한 동작 제어에 매료되었고, 인공지능 수업을 통해 로봇에 지능을 부여하는 연구에 흥미를 느꼈습니다. 특히, 사람과 로봇이 자연스럽게 소통하고 협력하는 시스템에 대한 연구는 제가 끊임없이 탐구하고 싶은 영역입니다. 인간과 로봇의 상호작용은 단순히 명령과 복종의 관계를 넘어, 서로의 의도를 이해하고 상황에 맞춰 유연하게 반응하는 수준으로 발전해야 한다고 생각합니다. 이러한 맥락에서, 저는 인간의 행동을 예측하고 이해하는 기계학습 알고리즘, 로봇의 동작을 자연스럽게 제어하는 제어기 설계, 그리고 사람과 로봇의 상호작용을 평가하는 다양한 방법론에 대한 심도있는 연구를 수행하고 싶습니다. 최근 몇 년 동안 딥러닝 기술의 발전은 인간의 행동 패턴을 정확하게 예측하고, 로봇의 반응을 더욱 자연스럽게 만들 수 …