대구경북과학기술원(DGIST) 로봇및기계전자공학과 석박사통합과정 연구계획서 미래기술 선도를 위한 혁신적 연구 설계

대구경북과학기술원(DGIST) 로봇및기계전자공학과 석박사통합과정 연구계획서 미래기술 선도를 위한 혁신적 연구 설계

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 로봇및기계전자공학 분야, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)과 지능형 로봇 제어에 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 복잡한 알고리즘 설계와 실제 구현 과정의 어려움을 직접 경험했습니다. 당시 저는 로봇의 센서 데이터 처리 및 경로 계획 알고리즘 개선을 통해 로봇의 이동 효율을 20% 향상시키는 성과를 거두었고, 이 경험을 통해 실제 문제 해결에 필요한 체계적인 접근 방식과 끈기의 중요성을 깨달았습니다. 이러한 경험은 제가 석박사 과정에서 인간-로봇 상호작용 기술의 혁신을 목표로 연구에 매진할 수 있는 강력한 동기가 되었습니다. 본 연구에서는 인간의 의도를 정확하게 파악하고 자연스러운 상호작용을 가능하게 하는 지능형 로봇 제어 기술을 개발하는 데 집중하고자 합니다. 이는 단순히 명령에 따라 움직이는 로봇을 넘어, 인간의 감정과 상황을 이해하고 적절하게 반응하는 로봇을 개발하는 것을 의미합니다. 구체적으로…