대구경북과학기술원 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설정을 위한 연구계획서

대구경북과학기술원 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설정을 위한 연구계획서

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 로봇 제어와 인공지능 알고리즘에 대한 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구를 수행해 왔습니다. 특히, 비전 기반 로봇 제어 분야에 매력을 느껴 다양한 프로젝트를 진행하며 실무 경험을 쌓았습니다. 자율주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘을 연구하는 프로젝트에 참여하면서, 실제 환경에서의 알고리즘 성능 검증과 개선에 대한 중요성을 절실히 깨달았습니다. 특히, 복잡한 환경에서 로봇의 안정적인 작동을 위한 실시간 처리 알고리즘의 효율성 향상에 대한 필요성을 크게 느꼈습니다. 또한, 딥러닝 기반의 객체 인식 알고리즘을 적용한 프로젝트를 통해 실제 데이터의 특징을 효과적으로 추출하고 모델의 성능을 향상시키는 방법에 대한 노하우를 축적했습니다. 이러한 경험을 통해 저는 로봇 시스템의 안정성과 효율성을 동시에 확보하는 것이 실제 로봇 응용 분야에서 가장 중요한 과제라는 것을 인지하게 되었습니다.

이러한 경험과 이해를 바탕으로 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과에 진학하…