대구경북과학기술원 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설계 연구계획서

대구경북과학기술원 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로설계 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 로봇및기계전자공학 분야에서 특히 인간-로봇 상호작용과 로봇 제어 알고리즘에 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 휴머노이드 로봇의 보행 제어 알고리즘을 연구하는 프로젝트에 참여하면서 로봇의 동작을 제어하는 복잡한 과정에 매료되었습니다. 단순히 로봇을 움직이는 것을 넘어, 인간의 의도를 정확하게 이해하고 반응하는 로봇을 개발하는 것이 제 궁극적인 목표입니다. 이를 위해서는 기계학습, 컴퓨터 비전, 그리고 제어 이론에 대한 깊이 있는 이해가 필수적이며, DGIST의 뛰어난 교수진과 연구 인프라가 이러한 목표 달성에 큰 도움이 될 것이라고 확신합니다. 특히, 최근 딥러닝 기반의 강화학습을 이용한 로봇 제어 연구가 활발하게 진행되고 있는데, 이 분야에 대한 깊이 있는 연구를 통해 로봇의 지능과 자율성을 향상시키고 싶습니다. 학부 졸업 논문에서 다루었던 6족 보행 로봇의 자율 주행 알고리즘 개발 경험은 제가 이 분야에 적합한 연구 역량을 갖추고 있음을 보여줍니다. 논문 연구를 통해 실제 로봇 시스템을 구축하고 …