대구경북과학기술원 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로 설계를 위한 연구계획서

대구경북과학기술원 DGIST 일반대학원 로봇및기계전자공학과 진로 설계를 위한 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지능형 로봇 시스템 설계 및 제어 분야에 특히 관심이 많습니다. 학부 시절, 인간-로봇 상호작용에 대한 연구 프로젝트에 참여하면서 로봇이 단순한 기계를 넘어 인간과 공존하며 협력하는 존재로 발전할 가능성에 매료되었습니다. 당시 프로젝트는 실제 환경에서 작동하는 로봇 팔을 제어하여 물건을 집어 옮기는 것을 목표로 했는데, 저는 로봇의 정확한 움직임을 위한 제어 알고리즘 설계와 센서 데이터 처리에 중점을 두고 참여했습니다. 특히, 실제 환경의 불확실성을 고려한 강인 제어 알고리즘 개발에 많은 시간을 투자했고, 그 결과 예상치 못한 상황에서도 로봇의 안정적인 작동을 확보하는 성과를 거둘 수 있었습니다. 이 경험을 통해 복잡한 시스템을 설계하고 제어하는 데 필요한 문제 해결 능력과 꼼꼼한 분석 능력을 키울 수 있었고, 더 나아가 지능형 로봇 시스템의 발전 가능성에 대한 확신을 가지게 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 대학원에서는 인공지능 기반의 지능형 로봇 제어, 특히 로봇의 자율적…