대구경북과학기술원 DGIST 로봇및기계전자공학과 혁신적 연구계획서 미래기술 선도

대구경북과학기술원 DGIST 로봇및기계전자공학과 혁신적 연구계획서 미래기술 선도

1. 연구 분야 및 관심사

저는 로봇및기계전자공학 분야에서 특히 인간-로봇 상호작용(HRI)과 지능형 로봇 시스템에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 배운 내용을 바탕으로 자율 주행 로봇을 설계하고 구현하는 프로젝트에 참여하면서 로봇 제어 알고리즘의 복잡성과 그 매력에 매료되었습니다. 특히, 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞춰 적절히 반응하는 능력에 매료되어, 이후 센서 융합 및 인공지능 기반의 로봇 제어 기술에 대한 탐구를 깊이 있게 진행했습니다. 졸업 논문에서는 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 활용하여 로봇의 장애물 회피 성능을 향상시키는 연구를 수행했는데, 실제 로봇 플랫폼에 적용하여 실험을 진행하며 예상치 못한 오류들을 해결하는 과정에서 문제 해결 능력과 분석적 사고의 중요성을 깨달았습니다. 이러한 경험을 통해, 단순한 로봇 제어 기술을 넘어 인간과 효과적으로 상호작용하고 복잡한 환경에서도 안정적으로 작동하는 지능형 로봇 시스템 개발에 대한 열정을 더욱 확고히 하게 되었습니다. D…