고려대학교 전기전자공학과 대학원 위한 연구계획서 참고 자료

고려대학교 전기전자공학과 대학원 위한 연구계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심사

저는 고려대학교 전기전자공학과 대학원 진학을 통해 인공지능 기반의 스마트 시스템 개발에 몰두하고자 합니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 다양한 제어 알고리즘을 배우며 자동화 시스템에 대한 깊은 매력을 느꼈습니다. 특히, 딥러닝 기반의 강화학습을 이용한 로봇 제어 분야에 큰 관심을 가지게 되었는데, 이는 단순히 사전에 프로그래밍된 명령어를 따르는 것이 아니라, 스스로 학습하고 환경에 적응하며 최적의 동작을 수행하는 로봇의 지능적인 움직임에 대한 흥미 때문입니다. 학부 졸업 논문에서는 딥러닝 기반의 영상처리 기술을 활용하여 자율주행 자동차의 장애물 인식 시스템을 개발하는 연구를 수행했습니다. 이 연구를 통해 딥러닝 모델의 학습 과정과 성능 최적화에 대한 이해를 높일 수 있었고, 실제 시스템에 적용하면서 발생하는 다양한 문제점들과 해결 방안을 경험했습니다. 특히, 데이터 셋 구축의 어려움과 모델의 과적합 문제를 해결하기 위해 다양한 기법들을 시도하고 분석하면서, 인공지능 모델 개발의 실제적인 어려움과 그 극복 과…