경희대학교 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 기계공학 연구 설계 및 목표

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지능형 시스템 제어 및 로봇 공학 분야에 특히 관심이 많습니다. 학부 시절, 스마트 팩토리 구축을 위한 자동화 시스템 설계 프로젝트에 참여하면서 실제 산업 현장에서 활용되는 제어 시스템의 복잡성과 효율성을 직접 경험했습니다. 특히, 다양한 센서 데이터를 기반으로 실시간으로 시스템 상태를 판단하고 최적의 제어 명령을 내리는 지능형 제어 알고리즘의 중요성을 깨달았습니다. 프로젝트 과정에서 MATLAB을 이용한 시뮬레이션과 실제 하드웨어 구현을 통해 제어 시스템 설계 및 구현 능력을 향상시킬 수 있었고, 팀 프로젝트를 통해 효율적인 협업 능력과 문제 해결 능력을 배양할 수 있었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 대학원에서는 인공지능 기반의 지능형 제어 시스템, 특히 강화 학습을 이용한 로봇 제어 알고리즘 개발에 집중하고 싶습니다. 최근 딥러닝 기술의 발전으로 더욱 정교하고 효율적인 로봇 제어가 가능해지고 있으며, 이 분야는 미래 사회의 자동화와 지능화에 필수적인 요소입니다. 특히, 인간과 로봇의 협업을 위한 안전하고 효율적인 제어 알고리즘 개발에 매력을 느끼고 있으며, 대학원 …