건국대학교 일반대학원 스마트운행체공학과 진로설계를 위한 연구계획서 참고자료

건국대학교 일반대학원 스마트운행체공학과 진로설계를 위한 연구계획서 참고자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 스마트 운행체 분야, 특히 자율주행 시스템의 안전성 및 신뢰성 향상에 대한 연구에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 자율주행 자동차의 제어 알고리즘을 직접 구현해보는 프로젝트를 수행하면서 자율주행 기술의 복잡성과 동시에 그 매력을 깊이 느낄 수 있었습니다. 특히, 예측 불가능한 상황에서의 안전한 의사결정 메커니즘을 구축하는 것이 얼마나 어려운 일인지, 그리고 얼마나 중요한 문제인지 절실히 깨달았습니다. 이 경험을 통해 저는 단순히 기술적인 완성도를 넘어, 실제 도로 환경에서의 안전성을 보장하는 자율주행 시스템 개발에 대한 열정을 키우게 되었습니다. 그래서 저는 건국대학교 일반대학원 스마트운행체공학과에서 제어 이론, 인공지능, 센서 융합 기술 등 다양한 분야의 지식을 융합하여 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 높이는 연구에 집중하고 싶습니다. 특히, 딥러닝 기반의 예측 모델을 활용하여 돌발 상황에 대한 대처 능력을 향상시키는 연구에 매진할 계획입니다. 예를 들…