건국대학교 스마트운행체공학과 대학원을 위한 연구계획서 참고 자료

건국대학교 스마트운행체공학과 대학원을 위한 연구계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 건국대학교 스마트운행체공학과 대학원 진학을 통해 스마트 모빌리티 시스템의 설계 및 제어 분야를 심도 있게 연구하고 싶습니다. 특히, 자율주행 시스템의 안전성 및 신뢰성 향상에 중점을 두고, 다양한 알고리즘과 기술을 융합하여 실제 현장에 적용 가능한 기술 개발에 기여하고자 합니다. 학부 졸업 논문에서 다루었던 `도심 환경에서의 자율주행 차량 충돌 회피 알고리즘 개발` 연구를 통해 얻은 경험은 제 연구 역량의 기반이 되었습니다. 당시, 다양한 시뮬레이션 환경을 구축하고, 수많은 시나리오를 테스트하며 알고리즘의 성능을 검증하는 과정에서 실제 현장에서 발생할 수 있는 예측 불가능한 상황들을 고려해야 한다는 점을 절실히 느꼈습니다. 이러한 경험을 통해 얻은 교훈은 제가 앞으로 연구를 진행하는 데 있어서 실용적인 관점을 유지하고, 이론적 연구와 실제 적용 사이의 간극을 줄이는데 큰 도움이 될 것이라고 생각합니다. 특히, 딥러닝 기반의 객체 인식 기술과 강화학습 기반의 의사결정 기술의 발전은 자율주행 기술의 한계를 뛰…