건국대학교 기계설계학과 대학원을 위한 연구계획서 미래 기계공학 기술 연구 설계

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지능형 로봇 시스템과 스마트 팩토리 구축에 대한 깊은 관심을 가지고 있습니다. 특히, 기계학습 기반의 제어 시스템과 센서 융합 기술을 활용하여 로봇의 자율성과 작업 효율을 향상시키는 연구에 매료되어 있습니다. 학부 4년 동안 다양한 기계설계 관련 수업을 통해 CAD/CAM 소프트웨어 활용 능력을 배양하였고, 여러 설계 프로젝트를 수행하면서 설계 과정 전반에 대한 이해도를 높였습니다. 특히, 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 `자율주행 청소 로봇 개발` 프로젝트는 제게 큰 성취감과 함께 앞으로 나아갈 방향을 제시해주었습니다. 이 프로젝트를 통해 로봇의 하드웨어 설계뿐만 아니라, 제어 알고리즘 개발과 소프트웨어 프로그래밍의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 실제 로봇을 제작하고 테스트하는 과정에서 예상치 못한 문제들에 직면했고, 이를 해결하기 위해 밤샘 작업을 하며 문제 해결 능력과 분석적 사고 능력을 향상시킬 수 있었습니다. 더 나아가, 스마트 팩토리 구축에 필요한 다양한 요소 기술들, 예를 들어, IoT 기술을 활용한 실시간 데이터 모니터링, 클라우드 기반의 데이터 분석 및 관리 시스템 등에 …