KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래기술 개발 전략

KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래기술 개발 전략

1. 연구 배경 및 목표

KAIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 미래 기술 개발에 기여하고자 하는 저의 열망은 학부 시절부터 꾸준히 발전해 왔습니다. 학부 4년 동안 다양한 기계공학 관련 수업을 수강하며, 특히 제어 시스템과 로보틱스 분야에 깊은 관심을 갖게 되었습니다. 특히, 자율주행 자동차와 관련된 프로젝트에 참여하면서 실제 시스템 설계 및 구현 경험을 쌓았고, 이 과정에서 복잡한 알고리즘 설계 및 실제 시스템 구현의 어려움과 보람을 동시에 느낄 수 있었습니다. 당시, 제가 담당했던 부분은 자율주행 차량의 장애물 인식 및 회피 알고리즘 개발이었는데, 실제 도로 환경을 고려한 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 성능을 검증하는 과정에서 예상치 못한 오류들을 발견하고 수정해 나가는 경험은 제게 큰 성장의 기회를 제공했습니다. 이러한 경험을 통해 저는 단순히 이론적인 지식 습득뿐 아니라, 실제 현장에서의 문제 해결 능력과 팀워크의 중요성을 깨달았습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 미래 기술 개발에 필수적인 첨단 제어 시…