KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 연구

KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 연구

1. 연구 분야 및 관심 주제

KAIST 기계공학과 대학원 진학을 희망하는 저는 지능형 로봇 시스템 및 제어 분야에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(HRI)을 고려한 로봇 제어 알고리즘 개발과 로봇의 자율주행 및 인지능력 향상에 매료되어 있습니다. 학부 4년 동안 다양한 기계공학 관련 과목들을 수강하면서, 제어시스템 설계 및 분석, 로보틱스, 인공지능 등의 이론적 토대를 쌓았습니다. 특히, `고급 제어 시스템 설계` 수업에서 비선형 제어 시스템 설계에 대한 심도 있는 이해를 바탕으로, 자율주행 로봇의 안정적인 제어 알고리즘 개발에 대한 아이디어를 구체화할 수 있었습니다. 또한, `로봇 동역학 및 제어` 수업을 통해 로봇의 운동학 및 동역학 모델링에 대한 깊이 있는 지식을 습득하였고, 이를 바탕으로 실제 로봇 시스템에 대한 제어 알고리즘을 설계하고 구현하는 실무 경험을 쌓을 수 있었습니다. 학부 졸업 논문으로 진행했던 `딥러닝 기반 로봇 팔 제어` 연구를 통해서는, 심층 강화 학습 기법을 이용하여 로봇 팔의 정밀 제어 성능을 향상시키는 연구…